智能“眼”自动定位奶牛乳头、蓝色机械臂来回运转，依次精准完成套杯、挤奶、脱杯……昨日，在洛阳高新区拓博尔铁路设备有限公司的厂房内，国内首台挤奶机器人成为焦点，别看它外形“憨憨的”，却拥有自主知识产权的双目立体视觉系统。在此之前，国内挤奶机器人的这项技术全靠引进，是一项外国垄断的技术。

洛阳造首台自主研发挤奶机器人亮相

与普通人印象中的机器人不同，这台挤奶机器人相貌平平，简单的操作中枢、蓝色围栏、机械臂膀和透明软管，丝毫看不出它的智能特点。

来自拓博尔公司的技术大拿——生产厂长王民方释疑说，现在常见的具有脑、手、关节，会“鲤鱼打挺”的拟人化机器人，多用于展示和娱乐。“在机器人产品中，多指的是其智能内核。”

而眼前这台挤奶机器人，虽“相貌平平”，却“内涵满满”，它是拓博尔公司参与国家重点研发计划项目课题的研发成果。

据介绍，该项目属国家重点研发计划项目自动挤奶、防疫消毒机器人与环境控制技术设备研发与应用示范课题，着力破解我国目前养殖业广泛采用的半自动挤奶设备效率低、微生物污染隐患大的问题。

“在不久的将来，你喝的牛奶或许是机器人挤的。”说起无人奶牛养殖场的愿景，王民方不无骄傲地说，他们所研发的挤奶机器人，将在提升奶源质量、无菌化生产、大数据监测奶牛并为之建立“健康档案”、智能个性化改善奶牛身体状况等方面提供“最强大脑”，解决传统挤奶工作的诸多痛点问题，推进国内无人自动化养殖的发展。

国产“眼”和“脑”打破国外垄断技术

王民方告诉记者，他们所研发的挤奶机器人，核心技术是设备上的视觉系统，也就是机器人的“眼睛”，能够自动定位奶牛乳头位置，精准进行相关操作。这一“双目立体视觉系统”是该公司耗时一年自主研发，在此之前国内挤奶机器人的这项技术全靠引进，是一项外国垄断的技术。

此外，挤奶机器人在无人化的操作环境下，进行自动清洗、自动套杯、自动脱杯的标准化挤奶流程，保障挤奶过程的全程密封，杜绝了出现人体携带的细菌与奶牛交叉感染的情况。

挤奶机器人的“技能”可不止于此。该公司总经理助理张锐告诉记者，研发人员还运用大数据，为其植入“最强大脑”：能够智能化针对每一头奶牛进行身体状况分析，判断其有无疾病隐患，并且优化奶群质量、预测奶牛产奶量，有效地筛选、改善奶源质量。

在现场记者看到，只需工作人员一个按钮，挤奶机器人的操作过程一气呵成。“操作系统简便易用。”张锐介绍说，“傻瓜式”操作。

“这台设备全自动运行，能够有效地降低人工劳动强度、提高工作效率。”张锐告诉记者，挤奶机器人挤一头奶牛，大约需20分钟至30分钟。该产品下线推向市场后，将助力我国养殖业向着规模化、标准化、自动化的方向转型升级。

(信息来源:大河网 编辑：黑龙江奶业信息网)